天津工程机械研究院成立于1961年，是原国家机械工业部直属的一类综合性研究院所，现座落于天津市北辰经济技术开发区，占地面积230亩。2017年1月20日改制为法人独资的一人有限责任公司，正式更名为天津工程机械研究院有限公司，简称“天工院”。